대한민국 국군의 자주곡사포. 대한민국 국군 포병 전력의 주력 장비이자 대한민국 방산업계의 효자 상품으로 대한민국 국군뿐만 아니라 해외 여러 국가에서도 주력 자주포로 운용한다.
대한민국 국군은 대략 1,300여 문을 운용하고 있다. 국방과학연구소와 삼성테크윈(현 한화에어로스페이스)이 개발했으며 1999년에 첫 시제차량을 생산했다. M109 자주포를 기반으로 면허생산하였다[dot] 1986년부터 1996년까지 약 1,000대가량 생산되었다" >K55 자주곡사포를 면허생산한 노하우와 자체기술개발로 개발하였다.
